Военная история, оружие, старые и военные карты. III

Стереотруба Scherenfernrohr — оптический прибор, состоящий из двух перископов, соединённых вместе у окуляров и разведённых в стороны у объективов, для наблюдения удалённых предметов двумя глазами. Немецкая армейская стреотруба в футляре (Scherenfernrohr mit Kasten), прозванная в войсках «кроличьими ушами», предназначалась для наблюдения за вражескими позициями, целеуказания и определения расстояний. Основное применение она находила на командных и наблюдательных пунктах артиллерии и пехоты. Оптика характеризовалась соотношением
10x50, т. е. 10-кратным увеличением при 50-мм линзах объективов. Перископическая оптическая система
располагалась в стальных трубах длиной около 37 см. Чтобы получить хороший стереоэффект, необходимый для точного определения расстояний, трубы раздвигали примерно на угол 90 градусов. В конструкцию входили регулировочные винты для настройки оптической системы и совмещения дальномерных меток, уровень, аккумуляторная батарея, лампочка, узел крепления к треноге. В комплект входили желтые светофильтры, запасная лампочка, крышки для объективов и окуляров и другие мелочи.


В походном положении трубы сводились до соприкосновения и вся конструкция помещалась в специальном, чаще кожаном, футляре размерами: 44,5 см — высота, 17,5 см — ширина и от 21,5 см до 11 см — глубина (более узкая в основании). Стереотруба могла комплектоваться треногой и некоторыми дополнительными приспособлениями.
Подвижные соединения конструкции немецкой стереотрубы смазывались холодостойкой смазкой, рассчитанной на температуру —20 °С. Окраска основных поверхностей производилась в оливково-зеленые тона, однако зимой трубы прямо на передовой могли перекрашивать в белый цвет (в 1942 году на перевалах Приэльбрусья немцы красили в белый цвет не только бинокли, дальномеры и лыжи, но даже осликов, используемых для транспортировки снаряжения).
Основным производителем этих инструментов (а, возможно, и единственным) была фирма «Карл Цейсс Йена». На корпусе проставлялся код изготовителя, серийный номер
(например, 378986), код армейского заказа (например, «Н/6400»), обозначение
смазки (например, «KF») и некоторые другие маркировки на отдельных узлах (например,
«S.F.14. Z.Gi.» — Scherenfernrohr 14 Zielen Gitter — маркировка телескопической
трубы).

Сетка стереотрубы Scherenfernrohr 14

НЕМЕЦКИЙ ДАЛЬНОМЕР

Стереотелескопический дальномер, имел базовое расстояние 1 метр. Интересной его особенностью был специальный штатив для плеч, позволявший проводить наблюдения и замеры прямое рук. Сам дальномер и все его комплектующие хранились в продолговатом металлическом ящике, а детали штатива — в небольшом алюминиевом футляре трапецеидальной
формы.

Дальномер мод.34 (модель 1934 года) стандартный армейский механический оптический дальномер.
Entfernungsmesser 34 - сам дальномер
Gestell mit Behaelter - тренога с чехлом
Stuetzplatte - опорная пластина
Traghuelle - транспортировочный чехол
Berichtigungslatte mit Behaelter выверочная рейка с чехлом (это которая "корректировочная пластина")
Служит для определения расстояния орудие-цель, а также любых других дистанций на местности или до воздушных целей.
Применяется в основном для определения дистанций для тяжелых минометов и тяжелых пулеметов, в том случае, если дистанция до цели составляет более 1000 метров, а также в комплексе с другими средствами артиллерийской наводки.

Конструкция, устройство и внешний вид почти идетичны его предшественнику- дальномеру обр. 1914 года (Entfernungsmesser 14).
Длина дальномера 70 см. Диапазон измерений- от 200 до 10000 метров. Имеет поле зрения 62 метра на дистанции 1000 метров.

Дальномер очень прост и удобен в использовании, притом, что имеет сравнительно небольшую погрешность определения дистанции, например:
на 4500 метрах погрешность теоритическая= +/- 131 метр, а практическая= +/- 395 метров.
(К примеру того же времени советский станковый, очень громоздкий и многосоставный стереоскопический дальномер имеет всего лишь в два раза меньшую погрешность.)
Чтобы узнать дистанцию до того или иного объекта нужно просто совместить видимую картинку в осноном окне с картинкой в маленьком.
На дальномере имеются также два валика для изменения шкалы дальности (имеют разную скорость изменения шкалы).

Для первоначальной, грубой "наводки" на объект на корпусе дальномера есть специальные мушка и прицел.
Кроме того, от загрязнения и механических повреждений объективы дальномера, в случае необходимости и в походном положении, защищаются металлическими цилиндрический пластинами. А окуляр защищается специальной крышкой на пружинной застежке.

В комплект к дальномеру входят:
-сам дальномер с плечевой лямкой
-чехол-переноская для дальномера
-треножная стойка для дальномера с чехлом на пояс и опорной плитой, для ношения на шее.
-корректировочная пластина с чехлом
Переносился весь комплект одним человеком, но как правило не всё из него всегда было на дальномерщике (по-немецки Messmann [мэссман]).





Квантовые дальномеры.

4.1 Принцип действия квантовых дальномеров.
Принцип действия квантовых дальномеров основан на измерении времени прохождения светового импульса (сигнала) до цели и обратно.

Определение полярных координат точек;

Обслуживание пристрелки целей (создания реперов);

Изучение местности.



Рис. 13. ДАК-2М в боевом положении.

1- приемопередатчик; 2- углоизмерительная платформа (УИП); 3- тренога; 4- кабель;

5- аккумуляторная батарея 21НКБН-3,5.

4.2.2. Основные ТТХ ДАК-2М


№№
Наименование характеристики

Показатели

1

2

3

1

Диапазон и измерения, М:

Минимальная;

Максимальная;

До целей с угловыми размерами ≥2′
8000

2

Максимальная ошибка измерения, м, не более

10

3

Режим работы:

Количество измерений дальности в серии;

Частота измерений;

Перерыв между сериями измерений, мин;

Время готовности к измерению дальности после включения питания, сек., не более;

Время пребывания в режиме готовности к измерению дальности после нажатия кнопки «ПУСК», мин., не более.
1 измерение в 5-7 секунд
30
1

4

Количество измерений (импульсов0 без подзарядки АКБ, не менее

300

5

Диапазон углов наведения:
± 4-50

6

Точность измерения углов, д.у.

± 0-01

7

Оптические характеристики:

Увеличение, крат.;

Поле зрения, град.;

Перископичность, мм.
6

8

Питание:

Напряжение штатной АКБ 21НКБН-3,5, в;

Напряжение нештатных АКБ, В;

Напряжение бортовой сети, в, (с включением в буфер АКБ напряжением 22-29 в. При этом колебания и пульсация напряжения не должны превышать ± 0,9 в).
22-29

9

Масса дальномера:

В боевом положении без укладочного ящика и запасной АКБ, кг;

В походном положении (масса комплекта), кг



10

Расчет, чел.

2

4.2.3. Комплект (состав) ДАК-2М (рис. 13)


  1. Приемопередатчик.

  2. Углоизмерительная платформа (УИП).

  3. Тренога.

  4. Кабель.

  5. Аккумуляторная батарея 21НКБН-3,5.

  6. Одиночный комплект ЗИП.

  7. Укладочный ящик.

  8. Комплект технической документации (формуляр, ТО и ИЭ).

      1. Устройство составных частей ДАК-2М.

  1. Приемопередатчик - предназначен для ведения оптической (визуальной) разведки, измерения вертикальных углов , формирования светового зондирующего импульса, приема и регистрации зондирующего и отраженных от местных предметов (целей) световых импульсов, преобразования их в импульсы напряжения, формирования импульсов для запуска и остановки измерителя временных интервалов (ИВИ).
Приемопередатчик состоит из корпуса и головки. На лицевой стороне приемопередатчика установлены наглазники. Для защиты бинокуляра от механических повреждений имеются скобы.
а) Основными блоками и узлами приемопередатчика являются:

  1. оптический квантовый генератор (ОКГ);

  2. фотоприемное устройство (ФПУ);

  3. усилитель ФПУ (УФПУ);

  4. блок запуска;

  5. измеритель временных интервалов (ИВИ);

  6. преобразователь постоянного тока (ППТ);

  7. блок поджига (БП);

  8. преобразователь постоянного тока (ППН);

  9. блок управления (БУ);

  10. блок конденсаторов (БК);

  11. разрядник;

  12. головка;

  13. бинокуляр;

  14. механизм отсчета вертикальных углов.

ОГК предназначен для формирования мощного узконаправленного импульса излучения. Физической основой действия ОКГ является усиление света с помощью вынужденного излучения. Для этого в ОКГ применяются активный элемент и система оптической накачки.

ФПУ предназначен для приема отраженных от цели импульсов (отраженных световых импульсов), их обработки и усиления. Для их усиления в составе ФПУ имеется усилитель предварительный фотоприемного устройства (УПФПУ).

УФПУ предназначен для усиления и обработки импульсов, поступающих с УПФПУ, а также для формирования останавливающих импульсов для ИВИ.

БЗ предназначен для формирования импульсов запуска ИВИ и УФПУ и задержки импульса запуска ИВИ относительно импульса излучения ОКГ на время, необходимое на прохождение останавливающих импульсов через УПФПУ и УФПУ.

ИВИ предназначен для измерения временного интервала между фронтами запускающего и одного из трех останавливающих импульсов. Преобразования его в числовое значение дальности в метрах и индикации дальности до цели, а также индикации количества целей в створе излучения.

ТТХ ИВИ:

Диапазон измеряемых дальностей - 30 – 97500 м;

Разрешающая способность по Д - не хуже 3 м;

Минимальное значение измеряемой дальности может быть установлено:

1050 м ± 75 м

2025 м ± 75 м

3000 м ± 75 м

ИВИ измеряет дальность до одной их трех целей в пределах диапазона измеряемых дальностей по выбору операторов.

ППТ предназначен для блока конденсаторов накачки и накопительных конденсаторов БП, а также для выдачи стабилизированного напряжения питания в БУ.

БП предназначен для формирования высоковольтного импульса , ионизирующего разрядный промежуток импульсной лампы накачки.

ППН предназначен для выдачи стабилизированного напряжения питания УПФПУ, УФПУ, БЗ и стабилизации частоты вращения электродвигателя оптико-механического затвора.

БУ предназначен для управления работой узлов и блоков дальномера в заданной последовательности и контроля уровня напряжения источника питания.

БК предназначен для накопления заряда.

Разрядник предназначен для снятия заряда с конденсаторов путем замыкания их на корпус приемопередатчика.

Головка предназначена для размещения визирного зеркала. В верхней части головки имеется гнездо для установки визирной вешки. Для защиты стекла головки крепится бленда.

Бинокуляр является частью визира и предназначен для наблюдения за местностью, наведения на цель, а так же для считывания показаний индикаторов дальности, счетчика целей, индикации готовности дальномера к измерению дальности и состояния АКБ.

Механизм отсчета вертикальных углов предназначен для отсчета и индикации измеренных вертикальных углов.
б) Оптическая схема приемопередатчика (рис.14)

состоит из: - канала передатчика;

Оптические каналы приемника и визира частично совпадают (имеют общие объектив и дихроичное зеркало).

Канал передатчика предназначен для создания мощного монохроматического импульса малой продолжительности и малой угловой расходимостью луча и посылки его в направлении цели.

Его состав: - ОГК (зеркало, импульсная лампа, активный элемент-стержень, отражатель, призма);

Телескопическая система Галилея – для уменьшения угловой расходимости излучения.


Канал приемника предназначен для приема отраженного от цели импульса излучения и создания на фотодиоде ФПУ необходимого уровня световой энергии. Его состав: - объектив; - дихроичное зеркало.

Рис. 14 . Оптическая схема приемопередатчика.

Слева: 1- телескоп; 2- зеркало; 3- активный элемент; 4- отражатель; 5- импульсная лампа ИСП-600; 6- призма; 7,8- зеркала; 9- окуляр.

Разъем «ПИТАНИЕ»;

Разъем СРП (для подключения счетно-решающего прибора);

Клапан осушки.
На головке приемопередатчика расположены:

Клапан осушки;

Гнездо для визирной вешки.
Переключатель «ЦЕЛЬ» предназначен для измерения дальности до первой или второй или третьей цели, находящихся в створе излучения.

Переключатель «СТРОБИРОВАНИЕ» предназначен для установки минимальных дальностей 200, 400, 1000, 2000, 3000, ближе которых измерение дальности невозможно. Указанным минимальным дальностям соответствуют положения переключателя «СТРОБИРОВАНИЕ»:

400 м - «0,4»

1000 м – «1»

2000 м – «2»

3000 м – «3»

При установке положения переключателя «СТРОБИРОВАНИЕ» в положение «3» повышается чувствительность фотоприемного устройства к отраженным сигналам (импульсам).



Рис. 15. Органы управления ДАК-2М.

1- патрон осушки; 2-узел подсветки сетки; 3-переключатель СВЕТОФИЛЬТР; 4-переключатель ЦЕЛЬ; 5,13-скоба; 6-панель управления; 7-кнопка ИЗМЕРЕНИЕ; 8-кнопка ПУСК; 9-ручка ЯРКОСТЬ; 10-тумблер ПОДСВЕТКА; 11-тумблер ПИТАНИЕ; 12-разьем КОНТРОЛЬ ПАРАМЕТРОВ ; 14-переключатель СТРОБИРОВАНИЕ; 15-уровень; 16-отражатель; 17-шкала механизма отсчета вертикальных углов.






Рис. 16. Органы управления ДАК-2М.

Слева: 1-ремень; 2-предохранитель; 3-разьем ФОНАРЬ; 4-панель контроля; 5-кольцо; 6-разьем СРП; 7,11-кольца; 8-разьем питание; 9-кнопка КАЛИБРОВКА; 10-кнопка КОНТР.НАПР.

Справа: 1-гнездо; 2-головка; 3,9-клапан осушки; 4-корпус; 5-наглазник; 6-бинокуляр; 7-рукоятка вертикального наведения; 8-кронштейн.


  1. Углоизмерительная платформа (УИП)

УИП предназначена для крепления и горизонтирования приемопередатчика, поворота его вокруг вертикальной оси и измерение горизонтальных и дирекционных углов.

Состав УИП (рис.17)

Зажимное устройство;

Устройство;

Шаровой уровень.

УИП устанавливают на треноге и крепят через резьбовую втулку становым винтов.



Рис. 17 . Углоизмерительная платформа ДАК-2М.

1-рукоятка отводки червяка; 2-уровень; 3-ручка; 4-зажимное устройство; 5-основание с колесом; 6-барабан; 7-рукоятка точного наведения; 8-гайка; 9-лимб; 10-рукоятка; 11-резьбовая втулка; 12-основание; 13-винт подъемный.


  1. Тренога предназначена для установки приемопередатчика для установки приемопередатчика в рабочее положение на необходимой высоте. Тренога состоит из стола, трех парных штанг и трех выдвижных ног. Штанги соединены между собой шарниром и зажимным устройством, в котором винтом зажимается выдвижная нога. Шарниры крепятся к столу накладками.

  1. Аккумуляторная батарея 21 НКБН-3,5 предназначена для питания блоков дальномера постоянным током через кабель.
21 – количество аккумуляторов в батарее;

НК – никель-кадмиевая система аккумулятора;

Б – тип аккумулятора – безпанельная;

Н – технологическая особенность изготовления пластин – намазная;

3,5 – номинальная емкость АКБ в ампер-часах.


- кнопки «ИЗМЕРЕНИЕ 1» и «ИЗМЕРЕНИЕ 2» - для измерения дальности до первой или второй цели, находящихся в створе излучения.


Рис. 20. Органы управления ЛПР-1.

Сверху: 1-кожух; 2-рукоятка; 3-индекс; 4-кнопки ИЗМЕРЕНИЕ1 и ИЗМЕРЕНИЕ 2; 5-ремень; 6-панель; 7-ручка тумблера ПОДСВЕТКА; 8-окуляр визира; 9-винты; 10-окуляр визира; 11-вилка; 12-крышка аккумуляторного отсека; 13-ручка тумблера ВКЛ-ВЫКЛ.

Снизу: 1-патрон осушки; 2-ркмень; 3-кронштейн; 4-крышка.

На тыльной и нижней сторонах:

Кронштейн для установки прибора на кронштейн УИУ или на кронштейн - переходник при установке прибора на буссоль;

Патрон осушки;

Объектив визира;

Объектив телескопа;

Разъем с крышкой для подключения кабеля выносных кнопок.


Рис. 21 . Поле зрения индикатора ЛПР-1

1-индикатор дальности; 2,5,6-дицимальные точки; 3-индикатор готовности (зеленого цвета); 4-индикатор разряда АКБ (красного цвета).


Примечание . При отсутствии отраженного импульса во всех разрядах индикатора дальности высвечиваются нули (00000). При отсутствии зондирующего импульса во всех разрядах индикатора дальности высвечиваются нули и в третьем разряде - децимальная точка (Рис.21. положение 5).

При наличии в створе излучения (в разрыве угломерной сетки) нескольких целей при измерении загорается децимальная точка в младшем разряде индикатора дальности (Рис.21. положение 2).

При невозможности выведения экранирующих помех за пределы разрыва угломерной сетки , а также в тех случаях, когда помеха не наблюдается, а децимальная точка в младшем (правом) разряде индикатора дальности светится, наведите дальномер на цель так, чтобы цель перекрывала, возможно, большую площадь разрыва угломерной сетки. Измерьте дальность, после чего установите рукоятку ограничения минимальной дальности на значение дальности, превышающее измеренную величину на 50-100 метров и вновь измерьте дальность. Указанные действия повторяйте до тех пор , пока не погаснет децимальная точка в старшем разряде.

При высвечивании нулей во всех разрядах индикатора дальности и свечения децимальной точки в старшем разряде (левом) (Рис.21. положение 6) индикатора необходимо поворотом рукоятки ограничения минимальной дальности уменьшить минимальную измеряемую дальность до получения достоверного результата измерения.

2. Углоизмерительное устройство (Рис.22.).
Предназначено для установки дальномера, наведение дальномера и измерения горизонтальных, вертикальных и дирекционных углов




В руках передового наблюдателя итальянской армии прибор разведки и целеуказания Elbit PLDRII, состоящий на вооружении многих заказчиков, включая корпус морской пехоты, где он имеет обозначение AN/PEQ-17

В поисках цели

Для того чтобы выработать координаты цели, система сбора данных должна в первую очередь знать свою собственную позицию. От нее она может определить дальность до цели и угол последней относительно истинного полюса. Система наблюдения (предпочтительно дневная и ночная), система точного определения местоположения, лазерный дальномер, цифровой магнитный компас являются типичными компонентами подобного устройства. Также неплохо в подобной системе иметь следящее устройство, способное идентифицировать кодированный лазерный луч для подтверждения цели пилоту, что, как следствие, повышает безопасность и уменьшает коммуникационный обмен. Указчики с другой стороны не достаточно мощны для наведения вооружения, но позволяют отметить цель для наземных или авиационных (бортовых) целеуказателей, которые, в конечном счете, наводят полуактивную лазерную головку самонаведения боеприпаса на цель. Наконец, радары обнаружения артиллерийских позиций позволяют точно определить позиции вражеской артиллерии, даже если (а так чаще всего и бывает) они находятся не в прямой видимости. Как было сказано , в этом обзоре будут рассмотрены только ручные системы.

Для того чтобы понять, что военные хотят иметь в своих руках, давайте рассмотрим требования, опубликованные американской армией в 2014 году, к своему лазерному прибору разведки и целеуказания LTLM (Laser Target Location Module) II, который должен через какое-то время заменить состоящий на вооружении предыдущий вариант LTLM. Армия ожидает прибор массой 1,8 кг (в конечном счете 1,6 кг), хотя вся система, включая сам прибор, кабели, треногу и комплект для чистки объективов, может поднять планку до 4,8 кг в лучшем случае до 3,85 кг. Если сравнивать, то нынешний модуль LTLM имеет базовую массу 2,5 кг и общую массу 5,4 кг. Пороговое значение ошибки местоположения цели определено в 45 метров на 5 километрах (также как у LTLM), практическое круговое вероятное отклонение (КВО) 10 метров на 10 км. Для дневных операций LTLM II будет иметь оптику с минимальным увеличением x7, минимальным полем зрения 6°x3.5°, окулярную шкалу с приращением 10 мил, а также дневную цветную телекамеру. Она обеспечит потоковое видео и широкое поле зрения 6°x4.5°, гарантируя вероятность распознавания 70% на 3,1 км и идентификацию на 1,9 км в ясную погоду. Узкое поле зрения должно быть не более 3°x2.25°, а лучше 2.5°x1.87°, с соответствующими дальностями распознавания 4,2 или 5 км и дальностями идентификации 2,6 или 3,2 км. Тепловизионный канал будет иметь такие же целевые поля зрения с вероятностью 70%-распознавания на 0,9 и 2 км и идентификации на 0,45 и 1 км. Данные о цели будут сохраняться в координатном блоке UTM/UPS, а данные и изображения передаваться через разъемы RS-232 или USB 2.0. Питание будет осуществляться от литиевых аккумуляторов L91 AA. Минимальная возможность установления связи должна обеспечиваться лёгким высокоточным GPS-приемником PLGR (Precision Lightweight GPS Receiver) и продвинутым военным GPS-приемником DAGR (Defense Advanced GPS Receiver), а также разрабатываемыми системами GPS. Впрочем, армия предпочла бы систему, которая также могла бы взаимодействовать с карманным устройством ввода информации Pocket Sized Forward Entry Device, программным обеспечением передового наблюдателя Forward Observer Software/System, системой управления боем Force XXI Battle Command, Brigade-and-Below и системой сетевого солдата Net Warrior.

Компания BAE Systems предлагает два прибора разведки и целеуказания. UTB X-LRF представляет собой развитие устройства UTB X, к которому был добавлен лазерный дальномер Class 1 с дальностью действия 5,2 км. Прибор базируется на неохлаждаемой тепловизионной матрице размером 640x480 пикселей с шагом 17 микрон, он может иметь оптику с фокусным расстоянием 40, 75 и 120 мм с соответствующей кратностью увеличения x2.1, x3.7 и x6.6, диагональными полями зрения 19°, 10.5° и 6.5° и электронным увеличением x2. По данным компании BAE Systems дальности положительного (вероятность 80%) обнаружения цели стандарта НАТО площадью 0,75 м2 составляют соответственно 1010, 2220 и 2660 метров. Прибор UTB X-LRF оснащен системой GPS точностью 2,5 метра и цифровым магнитным компасом. В него входят также лазерный указатель Class 3B в видимом и инфракрасном спектрах. В приборе может храниться до ста изображений в несжатом формате BMP. Питание осуществляется от четырех литиевых аккумуляторов L91, обеспечивающих пять часов работы, хотя прибор можно подключить к внешнему источнику питания через порт USB. UTB X-LRF имеет длину 206 мм, ширину 140 мм и высоту 74 мм, весит 1,38 кг без аккумуляторов.


В американской армии прибор Trigr от компании BAE Systems известен как Laser Target Locator Module, он включает неохлаждаемую тепловизионную матрицу и весит менее 2,5 кг


Прибор UTB X-LRF представляет собой дальнейшее развитие UTB X, в него добавлен лазерный дальномер, позволивший превратить устройство в полноценную систему разведки, наблюдения и целеуказания

Еще одно изделие компании BAE Systems – это лазерный прибор разведки и целеуказания Trigr (Target Reconnaissance Infrared GeoLocating Rangefinder – разведка цели инфракрасный геолокация дальномер), разработанный в сотрудничестве с Vectronix. Компания BAE Systems предоставляет для прибора неохлаждаемый тепловизор и помехозащищённый приемник GPS государственного стандарта с избирательной доступностью, тогда как Vectronix обеспечивает оптику с увеличением x7, оптоволоконный лазерный дальномер с дальностью 5 км и цифровой магнитный компас. По данным компании, прибор Trigr гарантирует КВО 45 метров на дистанции 5 км. Дальность распознавания днем составляет 4,2 км или более 900 метров ночью. Весит прибор менее 2,5 кг, два комплекта гарантируют круглосуточную работу. Вся система с треногой, аккумуляторами и кабелями весит 5,5 кг. В американской армии прибор получил обозначение Laser Target Locator Module; в 2009 году с ней был подписан пятилетний контракт на неопределенное количество, плюс еще два в августе 2012 года и январе 2013 года стоимостью 23,5 и 7 миллиона долларов соответственно.

Ручной лазерный прибор разведки, наблюдения и целеуказания Mark VII компании Northrop Grumman был заменен усовершенствованным прибором Mark VIIE. Эта модель получила тепловизионный канал вместо канала усиления яркости изображения предыдущей модели. Неохлаждаемый сенсор значительно улучшает обзорность в ночных условиях и в сложных условиях; он отличается полем зрения 11.1°x8.3°. Дневной же канал базируется на оптике переднего обзора с увеличением x8.2 и полем зрения 7°x5°. Цифровой магнитный компас обеспечивает точность ±8 мил, электронный клинометр имеет точность ±4 мил, местоположение обеспечивается встроенным помехозащищённым модулем с избирательной доступностью GPS/SAASM. Лазерный дальномер Nd-Yag (лазер на иттрий-алюминиевом гранате с неодимом) с оптической параметрической генерацией обеспечивает максимальную дальность 20 км с точностью ±3 метра. Прибор Mark VIIE весит 2,5 кг с девятью коммерческими элементами CR123, также он оснащен интерфейсом передачи данных RS-232/422.

Новейшим продуктом в портфолио компании Northrop Grumman является устройство HHPTD (Hand Held Precision Targeting Device – ручное высокоточное устройство целеуказания), которое весит менее 2,26 кг. По сравнению со своими предшественниками оно имеет дневной цветной канал, а также немагнитный астронавигационный модуль, который значительно повышает точность до уровня, необходимого современным управляемым по сигналам GPS боеприпасам. Контракт на разработку устройства стоимостью 9,2 миллиона долларов был выдан в январе 2013 года, работы велись в сотрудничестве с компаниями Flir, General Dynamics и Wilcox. В октябре 2014 года были проведены испытания устройства на ракетном полигоне Уайт-Сэндс.


Ручное высокоточное устройство Hand Held Precision Targeting Device представляет собой одну из новейших разработок компании Northrop Grumman; его комплексные испытания были проведены в конце 2014 года


У приборов семейства Flir Recon B2 основной канал – охлаждаемый тепловизионный. Прибор B2-FO с дополнительным дневным каналом в руках итальянского спецназовца (на фото)

Компания Flir имеет в своем портфолио несколько ручных приборов целеуказания и сотрудничает с другими компаниями, предоставляя устройства ночного видения для подобных систем. Прибор Recon B2 отличается основным тепловизионным каналом, работающим в средневолновом ИК-диапазоне. Устройство с охлаждаемой матрицей 640x480 на антимониде индия обеспечивает широкое поле зрения 10°x8°, узкое поле зрения 2.5°x1.8° и непрерывное электронное увеличение x4. Тепловизионный канал оборудован автофокусом, автоматической регулировкой усиления яркости и цифровым улучшением качества данных. Вспомогательный канал может быть оснащен либо дневным сенсором (модель B2-FO), либо длинноволновым инфракрасным каналом (модель B2-DC). Первый базируется на цветной 1/4" цветной ПЗС-камере с матрицей 794x494 с непрерывным цифровым увеличением x4 и двумя такими же полями зрения как у предыдущей модели. Вспомогательный тепловизионный канал базируется на микроболометре 640x480 на оксиде ванадия и обеспечивает одно поле зрения 18° с цифровым увеличением x4. В приборе B2 имеется модуль GPS C/A code (Coarse Acquisition code - код грубого определения местоположения объектов) (впрочем, с целью повышения точности может быть встроен модуль GPS военного стандарта), цифровой магнитный компас и лазерный дальномер с дальностью 20 км, а также лазерный указатель Class 3B с длиной волны 852 нанометра. Прибор B2 может сохранить до 1000 изображений в формате jpeg, которые могут быть выгружены через разъемы USB или RS-232/422, также имеются разъемы NTSC/PAL и HDMI для записи видеосигнала. Масса прибора менее 4 кг, включая шесть литиевых аккумуляторов D, обеспечивающих четыре часа непрерывной работы или более пяти часов в энергосберегающем режиме. Recon B2 может оборудоваться комплектом дистанционного управления, в состав которого входят тренога, панорамное поворотное устройство, блок энергоснабжения и связи и блок управления.


Компания Flir предлагает более легкий вариант прибора наблюдения и целеуказания Recon V, в состав которого входят тепловой сенсор, дальномер и другие типовые сенсоры, упакованные в корпус массой 1,8 кг

Более легкая модель Recon B9-FO отличается неохлаждаемым тепловизионным каналом с полем зрения 9.3°x7° и цифровым увеличением x4. Цветная камера имеет непрерывное увеличение x10 и цифровое x4, тогда как характеристики приемника GPS, цифрового компаса и лазерного указателя такие же как у модели B2. Основное отличие заключается в дальномере, имеющем максимальную дальность действия 3 км. Прибор B9-FO предназначен для работы на меньшей дальности; также он весит существенно меньше модели B2, менее 2,5 кг с двумя аккумуляторами D, которые обеспечивают пять часов непрерывной работы.

Благодаря отсутствию дневного канала еще меньше весит прибор Recon V, всего 1,8 кг с аккумуляторами, которые обеспечивают шесть часов работы при возможности «горячей» замены. Его охлаждаемая матрица на антимониде индия размером 640x480 пикселей работает в средневолновой ИК-области спектра, она имеет оптику с увеличением x10 (широкое поле зрения 20°x15°). Дальномер прибор рассчитан на дальность 10 км, тогда как гироскоп на базе микроэлектромеханических систем обеспечивает стабилизацию изображения.

Французская компания Sagem предлагает три бинокулярных решения для дневной/ночной засечки целей. Все они имеют в своем составе одинаковый цветной дневной канал с полем зрения 3°x2.25°, безопасный для глаз лазерный дальномер на 10 км, цифровой магнитный компас с азимутом 360° и углами места ±40° и модуль GPS C/S с точностью до трех метров (прибор может подключаться к внешнему модулю GPS). Основное отличие приборов заключается в тепловизионном канале.

Первым в списке стоит многофункциональный бинокль Jim UC, который имеет неохлаждаемую матрицу 640x480 с идентичными ночными и дневными полями зрения, тогда как широкое поле зрения составляет 8.6°x6.45°. Jim UC оснащен цифровым увеличением, стабилизацией изображения, встроенной функцией записи фото и видео; опциональной функцией слияния изображений между дневным и тепловизионным каналами. В его состав также входит безопасный для глаз лазерный указатель с длиной волны 0,8 мкм плюс аналоговые и цифровые порты. Без батарей бинокль весит 2,3 кг. Перезаряжаемая батарея обеспечивает более пяти часов непрерывной работы.


Многофункциональный бинокль Jim Long Range французской компании Sagem был поставлен французской пехоте как часть боевой экипировки Felin; на фото бинокль установлен на устройство целеуказания Sterna от Vectronix

Далее идет более продвинутый многофункциональный бинокль Jim LR, от которого, кстати, «отпочковался» прибор UC. Он состоит на вооружении французской армии, являясь частью боевой экипировки французского солдата Felin. Jim LR отличается тепловизионным каналом с сенсором 320x240 пикселей, работающим в диапазоне 3-5 мкм; узкое поле зрения такое же, как у модели UC, а широкое поле зрения составляет 9°x6.75°. Более мощный лазерный указатель, увеличивающий дальность действия с 300 до 2500 метров, предлагается опционально. Система охлаждения естественно увеличивает массу устройств Jim LR до 2,8 кг без аккумуляторов. Однако, охлаждаемый тепловизионный модуль значительно повышает характеристики, дальности обнаружения, распознавания и идентификации человека составляют соответственно 3/1/0,5 км для модели UC и 7/2,5/1,2 км для модели LR.

Замыкает модельный ряд многофункциональный бинокль Jim HR с еще более высокими характеристиками, которые обеспечивает матрица VGA 640x480 высокого разрешения.

Подразделение компании Sagem фирма Vectronix предлагает две платформы наблюдения, которые при подсоединении к системам от Vectronix и/или Sagem образуют чрезвычайно точные модульные инструменты для целеуказания.

Цифровой магнитный компас, входящий в состав цифровой станции наблюдения GonioLight, обеспечивает точность 5 мил (0,28°). При подсоединении гироскопа с ориентацией на истинный (географический) полюс точность повышается до 1 мила (0,06°). Гироскоп массой 4,4 кг устанавливается между самой станцией и треногой, в итоге общий вес GonioLight, гироскопа и треноги стремится к 7 кг. Без гироскопа подобная точность может быть достигнута за счет с применения встроенных процедур топографической привязки по известным наземным ориентирам или небесным телам. В систему встроены модуль GPS и канал доступа к внешнему модулю GPS. Станция GonioLight оборудована подсвечиваемым экраном и имеет интерфейсы для компьютеров, средств связи и других внешних устройств. На случай неисправности в системе имеются вспомогательные шкалы для определения направления и вертикального угла. Система позволяет принять различные дневные или ночные устройства наблюдения и дальномеры, например семейства дальномеров Vector или биноклей Sagem Jim, описанные выше. Специальные крепления в верхней части станции GonioLight позволяют также устанавливать две оптико-электронных подсистемы. Общая масса варьируется от 9,8 кг в конфигурации GLV, включающей GonioLight плюс дальномер Vector, до 18,1 кг в конфигурации GL G-TI, куда входят GonioLight, Vector, Jim-LR и гироскоп. Станция наблюдения GonioLight была разработана в начале 2000-х годов и с тех пор во многие страны было поставлено более 2000 этих систем. Эта станция также применялась в боевых действиях в Ираке и Афганистане.

Опыт компании Vectronix помог ей разработать сверхлегкую немагнитную систему целеуказания Sterna. Если GonioLite предназначена для дальностей свыше 10 км, то Sterna для дальностей 4-6 км. Вместе с треногой система весит около 2,5 кг, точность составляет менее 1 мила (0,06°) на любой широте при использовании известных ориентиров. Это позволяет получить ошибку местоположения цели менее четырех метров на дальности 1,5 км. На случай недоступности ориентиров система Sterna оборудуется полусферическим резонансным гироскопом совместной разработки Sagem и Vectronix, который обеспечивает точность 2 мила (0,11°) при определении истинного севера до широты 60°. Время установки и ориентирования составляет менее 150 секунд, при этом необходимо грубое выравнивание ±5°. Устройство Sterna питается от четырех элементов CR123A, обеспечивающих 50 операций ориентирования и 500 измерений. Как и GonlioLight, система Sterna может принять различные типы оптико-электронных систем. Например, в портфолио компании Vectronix имеется самый легкий прибор массой менее 3 кг PLRF25C и чуть более тяжелый (менее 4 кг) Moskito. Для выполнения более сложных задач могут быть добавлены устройства Vector или Jim, но масса при этом увеличивается до 6 кг. Система Sterna имеет специальное место крепления для установки на цапфу транспортного средства, с которой она может быть быстро снята для проведения спешенных операций. Для оценки эти системы в большом количестве были поставлены в войска. Американская армия заказала ручные системы Vectronix и системы Sterna в рамках Требования по ручным высокоточным устройствам целеуказания, выпущенного в июле 2012 года. В компании Vectronix с уверенностью говорят о постоянном росте продаж системы Sterna в 2015 году.

В июне 2014 года компания Vectronix показала прибор наблюдения и целеуказания Moskito TI с тремя каналами: дневным оптическим с увеличением x6, оптическим (технология КМОП) с усилением яркости (оба с полем зрения 6.25°) и неохлаждаемым тепловизионным с полем зрения 12°. В состав устройства входят также дальномер на 10 км с точностью ±2 метра и цифровой компас с точностью по азимуту ±10 мил (±0,6°) и по углу места ±3 мил (±0,2°). Модуль GPS идет опционально, хотя имеется разъем для внешних гражданских и военных приемников GPS, а также модулей Galileo или ГЛОНАСС. Имеется возможность подключения лазерного указателя. Устройство Moskito TI имеет интерфейсы RS-232, USB 2.0 и Ethernet, беспроводная связь Bluetooth идет опционально. Он питается от трех батареек или аккумуляторов CR123A, обеспечивающих свыше шести часов бесперебойной работы. И, наконец, все вышеупомянутые системы упакованы в устройство размерами 130x170x80 мм массой менее 1,3 кг. Это новое изделие является дальнейшим развитием модели Moskito, которая при массе 1,2 кг имеет дневной канал и канал с усилением яркости, лазерный дальномер дальностью 10 км, цифровой компас; опционально возможна интеграция GPS гражданского стандарта или подсоединение к внешнему приемнику GPS.

Компания Thales предлагает полный набор систем разведки, наблюдения и целеуказания. Система Sophie UF массой 3,4 кг имеет оптический дневной канал с увеличением x6 и полем зрения 7°. Дальность действия лазерного дальномера достигает 20 км, в Sophie UF может устанавливаться приемник GPS P(Y) code (шифрованный код точного местоположения объекта) или C/A code (код грубого определения местоположения объектов), который может подсоединяться к внешней приемнику DAGR/PLGR. Магниторезистивный цифровой компас с точностью 0,5° по азимуту и инклинометр с гравитационным датчиком с точностью 0,1° завершают сенсорный комплект. Устройство питается от элементов AA, обеспечивающих 8 часов работы. Система может работать в режимах коррекции падения снарядов и сообщения данных о цели; для экспорта данных и изображений она оснащена разъемами RS232/422. Система Sophie UF состоит также на вооружении британской армии под обозначением SSARF (Surveillance System and Range Finder – система обзора и дальномер).

Двигаясь от простого к сложному, остановимся на приборе Sophie MF. В его состав входят охлаждаемый тепловизор 8-12 мкм с широким 8°x6° и узким 3.2°x2.4° полями зрения и цифровым увеличением x2. Как опция идет цветной дневной канал с полем зрения 3.7°x2.8° наряду с лазерным указателем с длиной волны 839 нм. Также в систему Sophie MF входят лазерный дальномер на 10 км, встроенный приемник GPS, разъем для подсоединения к внешнему приемнику GPS и магнитный компас с точностью по азимуту 0,5° и углу места 0,2°. Sophie MF весит 3,5 кг и работает от комплекта аккумуляторов более четырех часов.

Прибор Sophie XF почти идентичен модели MF, основное отличие заключается в тепловизионном сенсоре, который работает в средневолновой (3-5 мкм) ИК-области спектра и имеет широкое 15°x11.2° и узкое 2.5°x1.9° поля зрения, оптическое увеличение x6 и электронное увеличение x2. Для вывода видеоданных доступны аналоговые и HDMI выходы, ведь Sophie XF способен хранить до 1000 фотографий или до 2 Гб видео. Также имеются порты RS 422 и USB. Модель XF имеет такие же размеры и вес, как и модель MF, хотя время работы от комплекта аккумуляторов составляет чуть больше шести или семи часов.

Британская компания Instro Precision, специализирующаяся на гониометрах и панорамных головках, разработала модульную систему разведки и целеуказания MG-TAS (Modular Gyro Target Acquisition System), базирующуюся на гироскопе, который позволяет выполнять высокоточное определение истинного полюса. Точность составляет менее 1 мил (не зависит от магнитных помех), а цифровой гониометр предлагает точность 9 мил в зависимости от магнитного поля. Система также включает легкую треногу и упрочненный карманный компьютер с полным набором инструментов целеуказания для обсчета данных цели. Интерфейс позволяет устанавливать один или два сенсора целеуказания.


Компания Vectronix разработала легкую немагнитную систему разведки и целеуказания Sterna, имеющую дальности действия от 4 до 6 километров (на фото установлена на Sagem Jim-LR)


Последним добавлением к семейству устройств целеуказания является модель Vectronix Moskito 77, которая имеет два дневных и один тепловизионный канал


Прибор Sophie XF компании Thales позволяет определять координаты цели, а для ночного обзора имеется сенсор, работающий в средневолновой ИК-области спектра


Система Nestor компании Airbus DS с охлаждаемой тепловизионной матрицей и массой 4,5 кг разработана для немецких горнострелковых войск. Она состоит на вооружении нескольких армий

Компания Airbus DS Optronics предлагает два прибора разведки, наблюдения и целеуказания Nestor и TLS-40, оба производятся в Южной Африке. Прибор Nestor, производство которого начато в 2004-2005 годы, изначально был разработан для немецких горнострелковых подразделений. Биокулярная система массой 4,5 кг включает дневной канал с увеличением x7 и полем зрения 6.5° с приращением визирных нитей 5 мил, а также тепловизионный канал на базе охлаждаемой матрицы размером 640x512 пикселей с двумя полями зрения, узким 2.8°x2.3° и широким (11.4°x9.1°). Расстояние до цели измеряет лазерный дальномер Class 1M с дальностью 20 км и точностью ±5 метров и регулировкой стробирования (частоты повторения импульса) по дальности. Направление и угол возвышения цели обеспечивает цифровой магнитный компас с точностью по азимуту ±1° и по углу места ±0.5°, при этом измеримый угол места составляет +45°. В прибор Nestor встроен 12-канальный приемник GPS L1 C/A(грубое определение), также можно подключать внешние модули GPS. Имеется видеовыход CCIR-PAL. Питается прибор от литий-ионных аккумуляторов, но имеется возможность подключения к внешнему источнику питания постоянного тока на 10-32 Вольта. Охлаждаемый тепловизор увеличивает массу системы, но при этом повышаются возможности ночного видения. Система состоит на вооружении нескольких европейских армий, включая Бундесвер, нескольких европейских пограничных сил и неназываемых покупателей с Ближнего и Дальнего Востока. Компания ожидает несколько крупных контрактов на сотни систем в 2015 году, однако новых заказчиков там не называют.

Используя опыт, полученный при создании системы Nestor, компания Airbus DS Optronics разработала более легкую систему Opus-H с неохлаждаемым тепловизионным каналом. Поставки ее начались в 2007 году. Она имеет такой же дневной канал, в то время как микроболметрическая матрица размером 640x480 обеспечивает поле зрения 8.1°x6.1° и возможность сохранения изображений в формате jpg. Другие компоненты были оставлены без изменений, включая моноимпульсный лазерный дальномер, который не только увеличивает дальность измерений без необходимости стабилизации на треноге, но также определяет и показывает до трех целей на любой дальности. Также от предыдущей модели оставлены последовательные разъемы USB 2.0, RS232 и RS422. Восемь элементов AA обеспечивают энергоснабжение. Прибор Opus-H весит примерно на один кг меньше прибора Nestor, по размерам он также меньше, 300x215x110 мм по сравнению с 360x250x155 мм. Покупатели системы Opus-H из военных и военизированных структур не разглашаются.




Система Opus-H компании Airbus DS Optronics

В связи с растущей потребностью в легких и дешевых системах целеуказания компания Airbus DS Optronics (Pty) разработала серию приборов TLS 40, которые весят менее 2 кг с аккумуляторами. Доступны три модели: TLS 40 только с дневным каналом, TLS 40i с усилением яркости изображения и TLS 40IR с неохлаждаемой тепловизионной матрицей. Их лазерный дальномер и GPS такие же как у прибора Nestor. Цифровой магнитный компас работает в диапазоне вертикальных углов ±45°, углов поперечного уклона ±30° и обеспечивает точность по азимуту ±10 мил и по углу места ±4 мил. Общий с предыдущими двумя моделями биокулярный дневной оптический канал с такими же визирными нитями как у прибора Nestor имеет увеличение x7 и поле зрения 7°. Вариант с увеличением яркости изображения TLS 40i имеет монокулярный канал на базе трубки Photonis XR5 с увеличением х7 и полем зрения 6°. Модели TLS 40 и TLS 40i имеют одинаковые физические характеристики, их размеры 187x173x91 мм. При одинаковой с двумя другими моделями массе прибор TLS 40IR больше по размерам, 215x173x91 мм. Она имеет монокулярный дневной канал с таким же увеличением и чуть боле узкое поле зрения 6°. Микроболометрическая матрица 640x312 обеспечивает поле зрения 10.4°x8.3° с цифровым увеличением x2. Изображение выводится на черно-белый oled-дисплей. Все модели TLS 40 могут опционально оснащаться дневной камерой с полем зрения 0.89°x0.75° для захвата изображений в формате jpg и диктофоном для записи речевых комментраиев в формате WAV по 10 секунд на изображение. Все три модели питаются от трех батареек CR123 или от внешнего источника питания на 6-15 Вольт, имеют последовательные разъемы USB 1.0, RS232, RS422 и RS485, видеовыходы PAL и NTSC, а также могут оснащаться внешним приемником GPS. Серия TLS 40 уже поступила на вооружение неназываемых заказчиков, включая африканских.


Nyxus Bird Gyro отличается от предыдущей модели Nyxus Bird гироскопом для ориентирования на истинный полюс, что значительно повышает точность определения координат цели на больших дистанциях

Немецкая компания Jenoptik разработала дневную-ночную систему разведки, наблюдения и целеуказания Nyxus Bird, которая выпускается в вариантах среднего и дальнего действия. Отличие состоит в тепловизионном канале, который у варианта средней дальности оснащен объективом с полем зрения 11°x8°. Дальности обнаружения, распознавания и идентификации стандартной цели НАТО составляют соответственно 5, 2 и 1 км. Вариант дальнего действия с оптикой с полем зрения 7°x5° обеспечивает большие дальности, соответственно 7, 2,8 и 1,4 км. Размер матрицы у обоих вариантов составляет 640x480 пикселей. Дневной канал у двух вариантов имеет поле зрения 6,75° и увеличение x7. Лазерный дальномер Class 1 имеет типичную дальность 3,5 км, цифровой магнитный компас обеспечивает точность по азимуту 0,5° в секторе 360° и по углу места 0,2° в секторе 65°. Nyxus Bird отличается несколькими режимами измерения и может хранить до 2000 инфракрасных изображений. Имея встроенный модуль GPS, тем не менее, он может подсоединяться к системе PLGR/DAGR для дополнительного повышения точности. Для передачи фото и видео имеется разъем USB 2.0, беспроводная связь Bluetooth идет опционально. С литиевым аккумулятором на 3 Вольта устройство весит 1,6 кг, без наглазника длина составляет 180 мм, ширина 150 мм и высота 70 мм. Nyxus Bird входит в состав программы модернизации немецкой армии IdZ-ES. Добавление тактического компьютера Micro Pointer с комплексной геоинформационной системой значительно повышает возможности локализации целей. Micro Pointer работает от встроенного и внешнего источников питания, имеет разъемы RS232, RS422, RS485 и USB и опциональный разъем Ethernet. Этот небольшой компьютер (191x85x81 мм) весит всего 0,8 кг. Еще одна дополнительная система – это гироскоп для немагнитной ориентации на истинный полюс, который обеспечивает очень точное направление и точные координаты цели на всех сверхдальних дистанциях. Гироскопическая головка с такими же разъемами как у Micro Pointer может подсоединяться к внешней системе GPS PLGR/DAGR. Четыре элемента CR123A обеспечивают 50 операций ориентирования и 500 измерений. Головка весит 2,9 кг, а вся система целиком с треногой 4,5 кг.

Финская компания Millog разработала ручную систему целеуказания Lisa, в состав которой входит неохлаждаемый тепловизор и оптический канал с дальностями обнаружения, распознавания и идентификации транспортного средства 4,8 км, 1,35 км и 1 км соответственно. Система весит 2,4 кг с аккумуляторами, которые обеспечивают время работы 10 часов. После получения контракта в мае 2014 год система начала поступать на вооружение финской армии.

Разработанный несколько лет назад для программы модернизации солдата итальянской армии Soldato Futuro Italian Army компанией Selex-ES, многофункциональный ручной дневной/ночной прибор разведки и целеуказания Linx был усовершенствован и в настоящее время имеет неохлаждаемую матрицу 640x480. Тепловизионный канал имеет поле зрения 10°x7.5° с оптическим увеличением x2.8 и электронным увеличением x2 и x4. Дневной канал – это цветная телекамера с двумя увеличениями (x3.65 и x11.75 с соответствующими полями зрения 8.6°x6.5° и 2.7°x2.2°). В цветной VGA дисплей встроено программируемое электронное визирное перекрестье. Измерение дальности возможно до 3 км, местоположение определяется с помощью встроенного приемника GPS, тогда как цифровой магнитный компас обеспечивает информацию по азимуту. Экспорт изображений осуществляется через разъем USB. Дальнейшая доработка прибора Linx ожидается в течение 2015 года, когда в него будут встроены миниатюрные охлаждаемые сенсоры и новые функции.

В Израиле военные стремятся повысить свои возможности огневого взаимодействия. С этой целью каждому батальону будет придана группа координации воздушных ударов и наземной огневой поддержки. В настоящее время батальону придается один офицер связи артиллерии. Национальная промышленность уже работает над обеспечением инструментальных средств для решения этой задачи.


Прибор Lisa финской компании Millog оснащен неохлаждаемым тепловизионным и дневным каналами; при массе всего 2,4 кг он имеет дальности обнаружения чуть менее 5 км


Прибор Coral-CR с охлаждаемым тепловизионным каналом входит в линейку систем целеуказания израильской компании Elbit

Компания Elbit Systems очень активно работает как в Израиле, так и в Соединенных Штатах. Ее прибор наблюдения и разведки Coral-CR имеет охлаждаемый средневолновой детектор 640x512 на антимониде индия, имеющий оптические поля зрения от 2.5°x2.0° до 12.5°x10° и цифровое увеличение x4. Черно-белая ПЗС-камера с полями зрения от 2.5°x1.9° до 10°x7.5° работает в видимой и ближней ИК-области спектра. Изображения выводятся на цветной oled-дисплей высокого разрешения через настраиваемую бинокулярную оптику. Безопасный для глаз лазерный дальномер Class 1, встроенный GPS и цифровой магнитный компас с точностью 0.7° по азимуту и углу места довершают сенсорный комплект. Координаты цели вычисляются в реальном времени и могут предаваться на внешние устройства, прибор может сохранять до 40 изображений. Имеются видеовыходы CCIR или RS170. Прибор Coral-CR имеет длину 281 мм, ширину 248 мм, высоту 95 мм и массу 3,4 кг, включая перезаряжаемый аккумулятор ELI-2800E. Прибор состоит на вооружении многих стран НАТО (в Америке под обозначением Emerald-Nav).

Неохлаждаемый тепловизор Mars легче и дешевле, он базируется на 384x288 детекторе на оксиде ванадия. Кроме тепловизионного канала с двумя полями зрения 6°x4.5° и 18°x13.5° в него встроена цветная дневная камера с полями зрения 3°x2.5° и 12°x10°, лазерный дальномер, приемник GPS и магнитный компас. Прибор Mars имеет длину 200 мм, ширину 180 мм и высоту 90 мм, с аккумулятором он весит всего 2 кг.

Ctrl Enter

Заметили ошЫ бку Выделите текст и нажмите Ctrl+Enter

Оптический дальномер – это оптический прибор, применяемый для измерения расстояний до объектов. По принципу действия дальномеры подразделяются на две основные группы, геометрического и физического типов. Первую группу составляют геометрические дальномеры. Измерение расстояний дальномером такого типа основано на определении высоты h равнобедренного треугольника ABC (схема 10) например по известной стороне АВ = I (базе) и противолежащему острому углу.. Одна из величин, I или., обычно является постоянной, а другая - переменной (измеряемой). По этому признаку различают дальномеры с постоянным углом и дальномеры с постоянной базой. Дальномер с постоянным углом представляет собой подзорную трубу с двумя параллельными нитями в поле зрения, а базой служит переносная рейка с равноотстоящими делениями. Измеряемое дальномером расстояние до базы пропорционально числу делений рейки, видимых в зрительную трубу между нитями. По такому принципу работают многие геодезические инструменты (теодолиты, нивелиры и др.). Относительная погрешность нитяного дальномера - 0,3-1%. Более сложные оптические дальномеры с постоянной базой, построены на принципе совмещения изображений объекта, построенными лучами прошедшими различные оптические системы дальномера. Совмещение производится с помощью оптического компенсатора, расположенного в одной из оптических систем, а результат измерения прочитывается по специальной шкале. Монокулярные дальномеры с базой 3-10 см широко применяются в качестве фотографических дальномеров. Погрешность оптических дальномеров с постоянной базой менее 0,1% от измеряемого расстояния. Принцип действия дальномера физического типа состоит в измерении времени, которое затрачивает посланный дальномером сигнал для прохождения расстояния до объекта и обратно. Способность электромагнитного излучения распространяться с постоянной скоростью дает возможность определять дальность до объекта. Различают импульсный и фазовый методы измерения дальности. При импульсном методе к объекту посылается зондирующий импульс, который запускает временной счетчик в дальномере. Когда отраженный объектом импульс возвращается к дальномеру, то он останавливает работу счетчика. По временному интервалу (задержке отраженного импульса), с помощью встроенного микропроцессора, определяется расстояние до объекта: L= ct/2, где: L - расстояние до объекта, с - скорость распространения излучения, t - время прохождения импульса до цели и обратно. 10. Принцип действия дальномера геометрического типа АВ -база, h -измеряемое расстояние При фазовом методе - излучение модулируется по синусоидальному закону с помощью модулятора (электрооптического кристалла, меняющего свои параметры под воздействием электрического сигнала). Отраженное излучение попадает в фотоприемник, где выделяется модулирующий сигнал. В зависимости от дальности до объекта изменяется фаза отраженного сигнала относительно фазы сигнала в модуляторе. Измеряя разность фаз, измеряется расстояние до объекта. Самыми распространенными гражданскими электронно-оптическими приборами для измерения дальности являются портативные лазерные дальномеры, с помощью которых можно измерить расстояние до любого предмета на местности, находящегося в прямой видимости, с погрешностью около одного метра. Максимальная дальность определения расстояния индивидуальна для каждой модели, обычно от нескольких сот, до полутора тысяч метров и сильно зависит от типа объекта. Лучше всего производится измерение дальности до крупных объектов с высокой отражающей способностью, хуже всего - до мелких объектов интенсивно поглощающих лазерное излучение. Лазерный дальномер может быть выполнен в виде монокуляра или бинокля с увеличением от 2 до 7 крат. Некоторые производители встраивают дальномеры в другие оптические приборы, например в оптические прицелы. В поле зрения дальномера находится специальная метка, которую совмещают с объектом, после чего производится измерение дальности, обычно простым нажатием кнопки. Результат измерения выводится на индикаторную панель, расположенную на корпусе прибора, или отражается в окуляре, что позволяет получить информацию о дальности, не отрывая глаз от дальномера. Многие модели могут отображать результаты измерения в разных метрических единицах (метрах, футах, ярдах).

Создание лазерных импульсных дальномеров явилось одним из первых применений лазеров в военной технике. Измерение дальности до цели является типовой задачей артиллерийской стрельбы, которая уже давно решалась оптическими средствами, но с недостаточной точностью, требовала громоздких приборов и высокой квалификации и тренированности персонала. Радиолокация позволила измерять дальность до целей путём измерения времени задержки отражённого от цели радиоимпульса. Принцип действия квантовых дальномеров основан на измерении времени прохождения светового сигнала до цели и обратно и заключается в следующем: мощный импульс излучения малой длительности, генерируемый оптическим квантовым генератором (ОКГ) дальномера, формируется оптической системой и направляется к цели, дальность до которой необходимо измерить. Отраженный от цели импульс излучения, пройдя оптическую систему, попадает на фотоприемник дальномера. Момент излучения зондирующего и моменты поступления отраженных сигналов регистрируются блоком запуска (БЗ) и фотоприемным устройством (ФПУ), которые вырабатывают электрические сигналы для запуска и остановки измерителя временных интервалов (ИВИ). ИВИ измеряет временной интервал между передними фронтами излученного и отраженного импульсов. Дальность до цели пропорциональна этому интервалу и определяется по формуле, где - дальность до цели, м; - скорость света в атмосфере, м/с; - измеренный временной интервал, с.

Результат измерения в метрах высвечивается на цифровом индикаторе в поле зрения левого окуляра дальномера. Для создания оптического аналога радиолокатора не хватало только мощного импульсного источника света с хорошей направленностью луча. Твердотельный лазер с модулированной добротностью явился прекрасным решением этой проблемы. Первые советские лазерные дальномеры были разработаны в середине 60-х годов предприятиями оборонной промышленности, имевшими огромный опыт в создании оптических приборов. НИИ «Полюс» в это время ещё только формировался. Первой работой института в этом направлении была разработка рубинового элемента 5,5 х 75 для лазерного дальномера, создаваемого ЦНИИАГ. Разработка была успешно завершена в 1970 г созданием такого элемента с приёмкой заказчика. Отдел института, возглавляемый В.М. Кривцуном, в эти же годы разрабатывал рубиновые лазеры для космических траекторных измерений и оптической локации Луны. Был накоплен большой задел по созданию твердотельных лазеров полевого применения и их стыковке с аппаратурой заказчика. С использованием нашего лазера НИИ Космического приборостроения (Директор - Л.И. Гусев, Главный конструктор комплекса - В.Д. Шаргородский) провёл в 1972 - 73 гг успешную оптическую локацию Луноходов, доставленных советскими космическими кораблями на поверхность Луны. При этом определялось и местонахождение Луноходов на Луне методом сканирования лазерного луча. В 70-х годах эти работы были продолжены разработкой локационного лазера на гранате с неодимом («Кандела», Главный конструктор Зверев Г.М., ведущие исполнители М.Б. Житкова, В.В. Шульженко, В.П. Мызников). Ранее намеченный для использования в авиации, этот лазер был успешно применен для оснащения и многолетней эксплуатации широкой сети лазерных станций траекторных измерений спутников на Майданаке на Памире, на Дальнем Востоке, в Крыму и в Казахстане. В настоящее время на этих станциях работает уже 3-е поколение лазеров, разработанных в НИИ «Полюс» (И.В.Васильев, С.В.Зиновьев и др.). Опыт разработки лазеров военного применения дал возможность приступить к разработке непосредственно лазерных дальномеров в «Полюсе». Инициатива по разработке дальномеров в институте, проявленная Г.М. Зверевым, в 1970 г. возглавившим комплексное отделение института по разработке активных и нелинейных элементов, твердотельных лазеров и приборов на них, была активно поддержана директором М.Ф.Стельмахом и руководством отрасли.

В начале 70-х годов институт единственный в стране владел технологией выращивания монокристаллов и электрооптических затворов, что дало возможность создавать приборы существенно меньшей массы и габаритов. Так, типовая энергия накачки рубинового лазера для дальномера составляла 200 Дж, а для гранатового лазера только 10 Дж. В несколько раз сокращалась и длительность импульса лазера, что повышало точность измерений. Первая разработка прибора началась в конце 60-х годов под руководством В.М. Кривцуна. В качестве компоновочной идеи им была выбрано схема с одним объективом, с использованием электрооптического элемента в качестве коммутатора входного и выходного каналов. Эта схема была подобна схеме радиолокатора с антенным переключателем. Был выбран лазер на кристалле АИГ:Nd, позволявший получать достаточную выходную энергию ИК излучения (20 мДж). Завершить разработку прибора В.М.Кривцуну не удалось, он тяжело заболел и в 1971 г. скончался. Завершать разработку пришлось А.Г. Ершову, ранее разрабатывавшему перестраиваемые лазеры для научных исследований. Оптическую схему пришлось сменить на классическую с раздельными объективами передатчика и приёмника, так как в совмещённой схеме не удалось справиться с засветкой фотоприёмника мощным импульсом передатчика. Успешные натурные испытания первого НИР-овского образца прибора «Контраст- 2» прошли в июне 1971 г. Заказчиком ОКР первого в стране лазерного дальномера выступило Военно-топографическое управление. Разработка была завершена в очень короткий срок. Уже в 1974 году квантовый топографический дальномер КТД-1(рис. 1.2.1) был принят на снабжение и передан в серийное производство на завод «Тантал» в Саратове.


Рис. 1.2.1

При этой разработке полностью проявился талант Главного конструктора А.Г. Ершова, сумевшего правильно выбрать основные технические решения прибора, организовать разработку смежными подразделениями его блоков и узлов, новых функциональных элементов. Прибор обладал дальностью действия до 20 км с погрешностью менее 1,7 м. Дальномер КТД-1 выпускался серийно много лет в Саратове, а так же на заводе ВТУ в Москве. За период 1974 - 1980гг. в войска поступило более 1000 таких приборов. Они успешно использовались при решении многих задач военной и гражданской топографии. Для лазерных дальномеров в институте бы разработан целый рях новых элементов. В материаловедческих подразделениях под руководством В.М. Гармаша и В.П. Клюева были созданы высококачественные активные элементы из алюмо-иттриевого граната и алюмината иттрия с неодимом. Н.Б. Ангертом, В.А. Пашковым и А.М. Онищенко были созданы не имеющие аналогов в мире электрооптические затворы из ниобата лития. В подразделении П.А. Цетлин были созданы пассивные затворы на красителях. На этой элементной базе Е.М. Швом и Н.С. Устименко разработали малогабаритные лазерные излучатели ИЛТИ-201 и ИЗ-60 для малогабаритных дальномеров. В это же время были разработаны перспективные фотоприемные устройства на базе германиевого лавинного фотодиода в отделе А.В. Иевского В.А. Афанасьевым и М.М. Земляновым. Первый малогабаритный (в виде бинокля) лазерный дальномер ЛДИ-3(рис. 1.2.2) был испытан на полигоне в 1977 г., а в 1980г. были успешно проведены Государственные испытания.

Рис. 1.2.2

Прибор был освоен серийно на Ульяновском радиоламповом заводе. В 1982 году проводились Государственные сравнительные испытания прибора ЛДИ-3 и прибора 1Д13, разработанного Казанским оптико-механическим заводам по заказу МО. По ряду причин комиссия пыталась отдать предпочтение прибору КОМЗ, однако безупречная работа дальномера НИИ «Полюс» во время испытаний привела к тому, что были рекомендованы к принятию на снабжение и серийному производству оба прибора: 1Д13 для сухопутных войск и ЛДИ-3 для ВМФ. Всего за 10 лет было выпущено в производстве несколько тысяч приборов ЛДИ-3 и его дальнейшей модификации ЛДИ-3-1. В конце 80-х годов А.Г.Ершовым была разработана последняя версия дальномера-бинокля ЛДИ-3-1М с массой менее 1,3 кг. Она оказалась последней работой талантливого Главного конструктора, рано ушедшего из жизни в 1989г.

Линия разработок для ВТУ, начатая КТД-1, была продолжена новыми приборами. В результате творческого сотрудничества НИИ «Полюс» и 29 НИИ ВТС были созданы дальномер - гиротеодолит ДГТ-1 («Капитан»), измеряющий расстояния до предметов на местности с погрешностью менее 1м и угловые координаты - точнее 20 угл.сек. В 1986 г. разработан и принят на снабжение лазерный дальномер КТД-2-2 - насадка на теодолит (рис. 1.2.3).


Рис. 1.2.3

В 1970-х годах на вооружение поступили принципиально новые квантовые дальномеры (ДАК-1, ДАК-2, 1Д5 и др.). Они позволяли в короткое время с высокой точностью определять координаты объектов (целей) и разрывов снарядов. Чтобы убедиться в превосходстве их характеристик, достаточно сравнить срединные ошибки измерения дальности: ДС-1 -- 1,5 проц. (при дальности наблюдения до 3 км), ДАК -- 10 м (независимо от дальности).Применение дальномеров позволило значительно сократить время обнаружения целей, повысить вероятность их вскрытия днём и ночью и тем самым повысить эффективность огня артиллерии. Артиллерийские квантовые дальномеры являются одним из основных средств ведения разведки в артиллерийских подразделениях. Кроме основного назначения - измерения дальности, квантовые дальномеры позволяют решать задачи ведения визуальной разведки местности и противника, корректирования стрельбы, измерения горизонтальных и вертикальных углов, топогеодезической привязки элементов боевых порядков артиллерийских подразделений. Кроме того, лазерный дальномер-целеуказатель 1Д15 позволяет осуществлять подсветку целей лазерным излучением с полуактивным наведением при выполнении огневых задач высокоточными боеприпасами с головками самонаведения.В настоящее время на вооружении находятся следующие виды квантовых дальномеров: дальномер командирских и разведывательных машин ДКМР-1 (индекс 1Д8), дальномер артиллерийский квантовый ДАК-2 (1Д11) и его модификации ДАК-2М-1 (1Д11М-1) и ДАК-2М-2 (1Д11М-2), лазерный прибор разведки ЛПР-1 (1Д13), дальномер-целеуказатель 1Д15.



Понравилась статья? Поделитесь ей
Распечатать статью
Наверх